1992 Madonna publica su quinto disco Erotica. Fue lanzado a la vez que su libro Sex, que contiene fotos explícitas de la cantante, y el primer disco lanzado para su propio sello Maverick. Es un concept album acerca del sexo y el romance, grabado con Shep Pettibone, y contiene algunas de las mejores canciones de la cantante como Deeper and deeper, Rain y Bad girl. Sin embargo el disco fue el menos vendido en ese momento de la carrera de la cantante con solo 6 millones en todo el mundo, incluyendo incluso las dos BSO, Who’s that girl y I’m breathless.